Een wielstel verwijst naar de combinatie van wielen en as voor een spoorwegvoertuig. De constructie onder elk uiteinde van een auto, motorwagen of locomotief die de wielstellen ondersteunt, staat bekend als een draaistel (of vrachtwagen in Noord-Amerika). In de meeste Noord-Amerikaanse goederenwagens zijn er doorgaans twee draaistellen, elk met twee of drie wielstellen, afhankelijk van het autotype. Korte goederenwagens hebben echter meestal geen draaistellen en beschikken in plaats daarvan over slechts twee wielstellen.